檢索結果：共17筆資料 檢索策略： "Localization.".ekeyword (精準) and year="109"
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隨著智能化生活型態的發展，同時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)的研究越來越受到重視。在本研究中，將針對室內移動機器人使用四種應…
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本論文提出了一種基於圖捲積網路(Graph Convolutional Network)的影像動作定位架構。為了生成更準確的動作定位，首先採用三維的捲積神經網路(3D-CNN)來做基礎的動作偵測。接…
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本研究將自動導引車與視覺導引機械手臂結合，進行遠距離工作站的物品取放作業。以往自動導引車是透過給定的環境資訊進行定位與路徑規劃，變動路徑困難且需定期維護環境，而透過同步定位與地圖構建技術(SLAM)…
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近年來，擴增實境裝置的發展十分的迅速，由擴增實境而衍生的混和實境更是帶來了相較於擴增實境更好的視覺化體驗。但在營建施工階段，因為施工環境而造成建築資訊模型(Building Information …
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局部柔度法 (Local flexibility method)係藉由量測模態參數便可判斷梁結構之局部剛度變化。其基本條件為使用一虛力組使應力集中於局部結構區域，而其餘區域為零；為換取較佳之診斷結果…
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路徑規劃是機器人技術研究領域的主要研究主題。在先前的研究中已經有各種路徑規劃算法。例如，Dijkstra的算法是找到最短路徑。快速探索隨機樹演算法可以探索未知區域，這是一種利用樣本作為約束來安排從給…
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保全機器人的自主監視時常會因為各種不穩定的因素而受到嚴重限制，如光線變化、視角變化、遮擋，或目標的外觀變化。本論文提出了一種基於深度學習的自主機器人系統，以執行視覺感知和控制任務。視覺感知旨在識別場…
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近年來自動化設備開始導入生產線系統，物料的供給或搬運，決定工廠的生產效率，無人搬運車(Autonomous Guided Vehicle, AGV)系統，應用雷射光學雷達(Light Dection…
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台灣地震頻繁，因此結構耐震性能相當重要，安裝斜撐就是一種常見的提升結構耐震性能的方法之一。然而經研究發現，傳統斜撐有在挫屈後強度大幅度下降和韌性不佳等缺陷，因此開發名為「抗彎消能斜撐(Natural…
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本論文旨在運用機械臂的影像與卷積神經網路實現機械臂伺服控制。主要利用卷積神經網路能萃取圖像的特徵並映射非線性的對應關係至工作空間中的座標的特性，進而運用基於卷積神經網路的雙通道控制網路以達成機械臂影…